Датчик повітряної швидкості Matek ASPD-DLVR CAN / I2C

Matek ASPD-DLVR — високоточний цифровий датчик повітряної швидкості на базі сенсора DLVR-L10D та процесорного вузла ArduPilot AP_Periph F303 CAN. Модуль призначений для встановлення на літаки, літаючі крила, а також платформи типу QuadPlane та VTOL.

Пристрій підтримує підключення через цифрові інтерфейси CAN та I2C, забезпечуючи надійну передачу даних до системи автопілота для стабільного керування польотом у широкому температурному діапазоні.

Особливості:

• Вбудований вузол ArduPilot AP_Periph F303 CAN
• Високоточний цифровий сенсор All Sensors DLVR-L10D промислового температурного класу
• Підтримка інтерфейсів CAN та I2C
• Призначений для літаків, QuadPlane та апаратів VTOL
• Світлодіодна індикація живлення та стану зв'язку шини CAN
• Додаткові інтерфейси UART для сервісних функцій та периферії

Характеристики:

• Діапазон тиску: 2500 Па (±10 inH2O)
• Граничний тиск (Burst Pressure): 75 кПа
• Діапазон вимірювання швидкості: ±250 км/год
• Вхідна напруга живлення: 4–6 В
• Споживання струму: 60 мА
• Робоча температура: від -20°C до +85°C
• Розміри: 22 × 22 × 12.5 мм
• Вага: 4 г

Інтерфейси та порти:

• Роз'єм CAN: JST-GH, протокол UAVCAN
• Роз'єм I2C: JST-GH, режим DLVR-L10D (I2C-адреса 0x28)
• UART1: оновлення прошивки
• UART2: резервний для зовнішнього GPS
• UART3: протокол MSP (заявлено підтримку)

Індикація LED:

• Червоний LED: наявність живлення 3.3 В
• Синій LED CAN bootloader (швидке блимання): відсутній зв'язок між CAN-вузлом та польотним контролером
• Синій LED CAN bootloader (повільне блимання): успішний обмін даними з польотним контролером

Комплектація:

• Датчик повітряної швидкості Matek ASPD-DLVR — 1 шт.
• Силіконовий кабель JST-GH-4P to JST-GH-4P (20 см) — 2 шт.
• Приймальна трубка — 1 шт.
• Прозора силіконова трубка 40 см — 1 шт.