MATEK M10Q-5883

Характеристики:

• GNSS: u-blox M10 (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Магнітний компас: QMC5883L
• Антена: Патч антена 15x15x4 мм
• Діапазон вхідної напруги: 4~9 В (5В на контакті/pin)
• Споживання енергії: 13 мА
• Швидкість UART: 9600 за замовчуванням
• Робоча температура: -20 ~ 80 °C
• Інтерфейси: UART (TX, RX) для GNSS, I2C (DA, CL) для Compass QMC5883L
• Роз'єм: JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB), крок 1.27 мм
• Індикатор GNSS PPS: Зелений (постійне світло після увімкнення, блимає 1 Гц при 3D-фіксації GNSS)
• Протокол: UBX (u-blox) 5 Гц @ GPS + GAL + BDS B1C + GLO або NMEA 1 Гц
• Розміри: 20x20x12.4 мм
• Вага: 8 г

Комплектація:

• 1x M10Q-5883
• 1x Силіконовий кабель JST-GH-6P до JST-GH-6P, 20 см

Підключення:

• M10Q-5883 5V → Flight Controller 4~9V
• M10Q-5883 RX → Flight Controller UART_TX
• M10Q-5883 TX → Flight Controller UART_RX
• M10Q-5883 CL → Flight Controller I2C_SCL
• M10Q-5883 DA → Flight Controller I2C_SDA
• M10Q-5883 G → Flight Controller GND

Примітки:

• Компас повинен бути розташований рівно, нахил не рекомендовано.
• Для INAV/BetaFlight: Стрілка компаса вперед → CW 270° Flip, стрілка компаса назад → CW 90° Flip.
• Для Ardupilot/Mission Planner: Вибрати обертання "None".
• Розташовуйте компас не менше 10 см від джерел живлення, ESC, моторів або металевих об'єктів.
• Необхідні версії прошивки: INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 або новіші.
• Поради з налаштування та усунення несправностей: Для скидання модулю закоротіть контакт "RST" до землі на 100 мс (холодний старт). Якщо GPS не визначається (сірий значок), перевірте підключення та зробіть скидання.