Датчик воздушной скорости Matek ASPD-DLVR CAN / I2C

Matek ASPD-DLVR — высокоточный цифровой датчик воздушной скорости на базе сенсора DLVR-L10D и процессорного узла ArduPilot AP_Periph F303 CAN. Модуль предназначен для установки на самолеты, летающие крылья, а также платформы типа QuadPlane и VTOL.

Устройство поддерживает подключение через цифровые интерфейсы CAN и I2C, обеспечивая надежную передачу данных к системе автопилота для стабильного управления полетом в широком температурном диапазоне.

Особенности:

• Встроенный узел ArduPilot AP_Periph F303 CAN
• Высокоточный цифровой сенсор All Sensors DLVR-L10D промышленного температурного класса
• Поддержка интерфейсов CAN и I2C
• Предназначен для самолетов, QuadPlane и аппаратов VTOL
• Светодиодная индикация питания и состояния связи шины CAN
• Дополнительные интерфейсы UART для сервисных функций и периферии

Характеристики:

• Диапазон давления: 2500 Па (±10 inH2O)
• Предельное давление (Burst Pressure): 75 кПа
• Диапазон измерения скорости: ±250 км/ч
• Входное напряжение питания: 4-6 В
• Потребление тока: 60 мА
• Рабочая температура: от -20°C до +85°C
• Размеры: 22 × 22 × 12.5 мм
• Вес: 4 г

Интерфейсы и порты:

• Разъем CAN: JST-GH, протокол UAVCAN
• Разъем I2C: JST-GH, режим DLVR-L10D (I2C-адреса 0x28)
• UART1: обновление прошивки
• UART2: резервный для внешнего GPS
• UART3: протокол MSP (заявлена поддержка)

Индикация LED:

• Красный LED: наличие питания 3.3 В
• Синий LED CAN bootloader (быстрое мигание): отсутствует связь между CAN-узлом и полетным контроллером
• Синий LED CAN bootloader (медленное мигание): успешный обмен данными с полетным контроллером

Комплектация:

• Датчик воздушной скорости Matek ASPD-DLVR — 1 шт
• Силиконовый кабель JST-GH-4P to JST-GH-4P (20 см) - 2 шт
• Приемная трубка — 1 шт
• Прозрачная силиконовая трубка 40 см – 1 шт