Контролер польоту Matek H743-WING V3 контролер для БПЛА ArduPilot INAV mateksys h743

Характеристики:

• Технічні характеристики FC:
• MCU: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash
• IMU: ICM42688-P (V3) + ICM42605
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: слот для карти MicroSD (SDIO)
• 7× UART (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) з вбудованою інверсією
• 13× PWM виходів (включно з контактом «LED»)
• 2× I2C
• 1× CAN
• 6× ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
• 3× світлодіоди стану FC (синій, червоний) та індикатор 3.3V (червоний)
• 1× SPI3 breakout
• USB / Beep подовжувач з Type-C (USB 2.0)
• Перемикач двох входів камери
• Перемикач живлення 5V / 9V (12V) для камери / VTX
• Високоточний датчик струму (90A постійно, 220A пік)
• Датчик напруги батареї: 1K:10K (Scale 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
• Подільник напруги ADC VB2: 1K:20K
• Подільник напруги ADC AirSpeed: 20K:20K
• Статичне споживання: 160 мА @ 5V
• Прошивка FC:
• ArduPilot (ChibiOS): MATEKH743
• INAV: MATEKH743
• PDB:
• Діапазон вхідної напруги: 8~36V (3~8S LiPo) з TVS-захистом
• 2× майданчики живлення ESC
• Датчик струму: 220A, 3.3V ADC (Scale 150 в INAV, 66.7 A/V в ArduPilot)
• Шунтовий резистор: 90A постійно, 220A пік
• Вихід BEC 5V:
• Призначено для контролера польоту, приймача, OSD, камери, бузера, LED-стрічки 2812, GPS-модуля, датчика AirSpeed
• Вихідна напруга: 5.15 ± 0.1V DC
• Струм: 2A постійно, 3A пік
• Вихід BEC 9V / 12V:
• Призначено для відеопередавача, камери, гімбала тощо
• Струм: 2A постійно, 3A пік
• Опція 12V через джампер
• Вихід BEC Vx:
• Призначено для серво
• Регульована напруга: 5V (за замовчуванням), 6V або 7.2V через джампер
• Струм: 8A постійно, 10A пік
• Вихід BEC 3.3V:
• Лінійний стабілізатор
• Постійний струм: 200 мА
• Фізичні характеристики:
• Кріплення: 30.5 × 30.5 мм, Ø4 мм з гумовими втулками Ø3 мм
• Розміри: 54 × 36 × 13 мм
• Вага: 30 г з USB-подовжувачем

Комплектація:

• 1× H743-WING
• 1× USB (Type-C) / Beep (пасивний бузер) подовжувач
• 1× кабель 20 см JST-SH-6P → JST-SH-6P для USB-подовжувача
• 2× кабелі 20 см JST-GH-4P → JST-GH-4P для портів CAN та I2C
• 1× конденсатор Rubycon ZLH 35V 470µF
• Контакти Dupont 2.54 мм (плата постачається без припаяних контактів)